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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático (2023)
Kanno, Leandro Yuji; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, RASTREAMENTO, ROBÔS, ALGORITMOS, REDES NEURAIS
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ABNT
KANNO, Leandro Yuji. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Kanno, L. Y. (2023). Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf
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Kanno LY. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf
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Kanno LY. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador (2022)
Oliveira, Guilherme Henrique Martins de; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Martins, Thiago de Castro (coorient) ; Brito, Luan Gustavo de
Unidade: EP
Subjects: APRENDIZAGEM, ROBÔS, SIMULAÇÃO
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OLIVEIRA, Guilherme Henrique Martins de e BRITO, Luan Gustavo de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Oliveira, G. H. M. de, & Brito, L. G. de. (2022). Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
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Oliveira GHM de, Brito LG de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
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Oliveira GHM de, Brito LG de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade (2020)
Zago, João Vitor Campaner; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÔS
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ABNT
ZAGO, João Vitor Campaner. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Zago, J. V. C. (2020). Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
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Zago JVC. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
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Zago JVC. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
R.O.S.A. robô sociável de apoio (2020)
Alchorne, Mauricio Moreira de Avelas; Fiuza, Nattalia Picillo; Getschko, Nicola (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO
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ABNT
ALCHORNE, Mauricio Moreira de Avelas e FIUZA, Nattalia Picillo. R.O.S.A. robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Alchorne, M. M. de A., & Fiuza, N. P. (2020). R.O.S.A. robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
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Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
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Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô para solução do cubo de rubik (2020)
Wen, Cesar; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Gaieski, Francisco Kim
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
WEN, Cesar e GAIESKI, Francisco Kim. Robô para solução do cubo de rubik. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Wen, C., & Gaieski, F. K. (2020). Robô para solução do cubo de rubik (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
NLM
Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
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Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM (2020)
Dias, Victor Sammarco; Tronco, Mario Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, TRAÇÃO MOTORIZADA, CONTROLE MULTIVARIACIONAL
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ABNT
DIAS, Victor Sammarco. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Dias, V. S. (2020). Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf
NLM
Dias VS. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf
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Dias VS. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz (2020)
Ogawa, Felipe Hideki; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Silva, Luiz Motta da
Unidade: EP
Subjects: EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS, ROBÔS, LÍNGUA PORTUGUESA
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ABNT
OGAWA, Felipe Hideki e SILVA, Luiz Motta da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Ogawa, F. H., & Silva, L. M. da. (2020). Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
NLM
Ogawa FH, Silva LM da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
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Ogawa FH, Silva LM da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (2020)
Chantre, Chandler Klüser; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
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ABNT
CHANTRE, Chandler Klüser. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Chantre, C. K. (2020). Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
NLM
Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
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Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado (2019)
Demarchi, Arthur; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FUTEBOL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS
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ABNT
DEMARCHI, Arthur. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Demarchi, A. (2019). Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
NLM
Demarchi A. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
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Demarchi A. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (2019)
Oliveira, Gustavo Capalbo de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÔS, SOJA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Oliveira, G. C. de. (2019). Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
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Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
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Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo (2019)
Mijam, Marco Aurélio Martins; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, FUTEBOL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, REDES NEURAIS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIJAM, Marco Aurélio Martins. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Mijam, M. A. M. (2019). Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
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Mijam MAM. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
Vancouver
Mijam MAM. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo (2019)
Jeronymo, Pedro Virgilio Basílio; Maciel, Carlos Dias (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JERONYMO, Pedro Virgilio Basílio. Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Jeronymo, P. V. B. (2019). Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf
NLM
Jeronymo PVB. Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf
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Jeronymo PVB. Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de Formação de Robôs Móveis (2018)
Sousa Filho, Aurimar Bezerra Melo de; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÔS
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ABNT
SOUSA FILHO, Aurimar Bezerra Melo de. Controle de Formação de Robôs Móveis. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Sousa Filho, A. B. M. de. (2018). Controle de Formação de Robôs Móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf
NLM
Sousa Filho ABM de. Controle de Formação de Robôs Móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf
Vancouver
Sousa Filho ABM de. Controle de Formação de Robôs Móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise da viabilidade do investimento no abastecimento automático de peças de uma indústria automobilística (2018)
Maia, Nathalia Mariana de Almeida; Rebelatto, Daisy Aparecida do Nascimento (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA, ROBÔS
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ABNT
MAIA, Nathalia Mariana de Almeida. Análise da viabilidade do investimento no abastecimento automático de peças de uma indústria automobilística. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf0fa107-5c9f-498e-ac13-f674237cc666/Maia_Nathalia_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Maia, N. M. de A. (2018). Análise da viabilidade do investimento no abastecimento automático de peças de uma indústria automobilística (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf0fa107-5c9f-498e-ac13-f674237cc666/Maia_Nathalia_tcc.pdf
NLM
Maia NM de A. Análise da viabilidade do investimento no abastecimento automático de peças de uma indústria automobilística [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf0fa107-5c9f-498e-ac13-f674237cc666/Maia_Nathalia_tcc.pdf
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Maia NM de A. Análise da viabilidade do investimento no abastecimento automático de peças de uma indústria automobilística [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf0fa107-5c9f-498e-ac13-f674237cc666/Maia_Nathalia_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League (2018)
Gomes, Vitor Hugo de Carvalho; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FUTEBOL, ROBÔS
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ABNT
GOMES, Vitor Hugo de Carvalho. Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Gomes, V. H. de C. (2018). Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf
NLM
Gomes VH de C. Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf
Vancouver
Gomes VH de C. Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (2017)
Soares, João Victor Rocha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONÁUTICA, ROBÔS
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ABNT
SOARES, João Victor Rocha. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Soares, J. V. R. (2017). Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
NLM
Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
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Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis (2017)
Estronioli, Giacomo Mergulhão; Maciel, Carlos Dias (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESTRONIOLI, Giacomo Mergulhão. Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Estronioli, G. M. (2017). Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf
NLM
Estronioli GM. Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf
Vancouver
Estronioli GM. Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro (2016)
Pereira, Luiz Felipe; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Luiz Felipe. C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Pereira, L. F. (2016). C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf
NLM
Pereira LF. C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf
Vancouver
Pereira LF. C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf

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